Ngày nay, phần lớn dân số Úc là hậu duệ của những người nhập cư đến đất nước này vào thế kỷ 19 và 20, chủ yếu từ Scotland, Anh và Ireland.
Người Úc bản địa là Thổ dân Úc, người Tasmania và người dân đảo Torres Strait. Ba nhóm này khác nhau về mặt hình ảnh và có sự khác biệt về văn hóa giữa họ.
Người bản xứ từ Quần đảo Anh bắt đầu đến định cư tại Úc vào năm 1788. Sau đó, trên bờ biển phía đông, trên địa bàn của Sydney ngày nay, hàng loạt người lưu vong đầu tiên đổ bộ và khu định cư đầu tiên của Port Jackson được thành lập. Những người nhập cư tự nguyện từ Anh chỉ bắt đầu đến đây vào những năm 1820, khi chăn nuôi cừu bắt đầu phát triển ở nước này. Khi vàng được phát hiện trong nước, dân số của Úc gần như tăng gấp ba lần từ năm 1851 đến năm 1861 do những người nhập cư từ Anh và một số nước khác và lên tới 1 triệu người.
Trong 60 năm, từ 1839 đến 1900, dân số Úc đã tăng lên với hơn 18 nghìn người Đức định cư ở miền nam đất nước; đến năm 1890 nólà nhóm dân tộc thứ hai của lục địa này sau người Anh. Họ bao gồm những người Luther bị đàn áp, những người tị nạn chính trị và kinh tế, chẳng hạn như những người chạy trốn khỏi Đức sau cuộc cách mạng năm 1848.
Ngày nay dân số của Úc là 21,875 triệu người, với mật độ trung bình là 2,8 người. trên 1 km vuông.
Tất cả các thuộc địa của Úc đã được liên bang vào năm 1900. Trong những năm đầu của thế kỷ 20, nền kinh tế quốc gia của Úc tăng cường, dẫn đến việc củng cố quốc gia.
Sau Chiến tranh thế giới thứ hai, chính phủ nước này đã công bố một chương trình đầy tham vọng nhằm kích thích nhập cư, kết quả là dân số của Úc đã tăng hơn gấp đôi. Kết quả là vào năm 2001, 27,4% dân số của lục địa này là những người sinh ra ở nước ngoài. Các nhóm dân tộc lớn nhất tạo nên dân số của Úc là người Anh và người Ý, người Ireland, người New Zealand, người Hà Lan và người Hy Lạp, người Đức, người Việt Nam, người Nam Tư và người Trung Quốc.
Trong những năm này, khoảng 400 nghìn người thuộc về dân số tự động, tính cả những cư dân của Đảo Torres Strait, những người gốc Melanesia. Thổ dân Úc được đặc trưng bởi mức độ tội phạm và thất nghiệp cao hơn, trình độ học vấn thấp hơn và tuổi thọ ngắn hơn: họ sống ít hơn 17 năm so với phần còn lại của dân số.
Dân số của Úc, giống như các quốc gia phát triển khác, được đặc trưng bởi sự thay đổi nhân khẩu học về phía người lớn tuổi, sự gia tăng số lượng người hưởng lương hưu vàtỷ lệ người trong độ tuổi lao động đã giảm xuống.
Tiếng Anh là ngôn ngữ chính thức của đất nước. Ở đây họ sử dụng một biến thể đặc biệt được gọi là tiếng Anh Úc. Khoảng 80% dân số sử dụng tiếng Anh giao tiếp tại nhà là ngôn ngữ duy nhất. Ngoài anh ta, 2,1% dân số nói tiếng Trung ở nhà, 1,9% tiếng Ý và 1,4% tiếng Hy Lạp. Rất nhiều người nhập cư nói được hai thứ tiếng. Ngôn ngữ thổ dân Úc chỉ được 50 nghìn người nói là ngôn ngữ chính, chiếm 0,02% dân số. Các ngôn ngữ bản địa đang dần biến mất: ngày nay chỉ còn khoảng 70 trong số 200 ngôn ngữ.